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立体车库电气控制系统

是立体车库的组成部分之一，是汽车顺利进入的关键。那么如何设计立体车库的电气控制系统呢?立体车库在重新设计和规划时，采用了一套完整的电气和气动控制系统。整个车库的设计由PLC控制，控制计算机进行统一管理和监控，工控机管理每个车位的车辆进出。通过数据通信，命令PLC完成车辆进出车辆。

车库三维控制系统

立体车库自动存储与驱动控制系统

包括弱电和强电两套。弱电系统主要包括各种信号采集、报警和控制输出。PLC向接触器线圈输出信号，控制接触器的通断。强电系统包括车载板的电机控制线、控制电机的正负开关触点、咸味到位、车载板上下行程限位。

车库采用车位回收装置代替人工定位，采用升降装置将汽车运输到位。系统在面板上配有紧急停机开关。如果发生更多事故，按下急停开关，切断所有电机的电源，使托盘不能继续运行，以保护人员和设备的安全。输出控制信号包括控制电机运行方向信号、控制电机运行信号、控制电磁铁功率增益和损耗信号、控制灯报警信号、控制车库照明信号。升降横移立体车库是典型的机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。

其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理应用与结合构成了车库控制系统。升降横移立体车库控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是整个车库系统的核心。如果执行器是“四肢”，框架是“身体”，那么控制系统就是“大脑”。它指导车库的每一个操作过程，并对整个系统的状态进行监控。

立体车库的控制系统设计原理

操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，来完成车库现场的运作。

控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。设计中采用上位机来进行对其控制。

系统控制方式-手动自动控制

系统设置手动操作面板，通过“车位选择旋钮”手动选择对应车位，通过按下“存”、“取”按钮，完成车辆的存入和取出操作。本功能可以实现有人看管的控制模式。

手动应急操作

系统设置手动操作面板，设置应急操作功能，通过“车位选择旋钮”和“机构选择旋钮”手动选择对应电机，通过按下“应急正转”、“应急反转”按钮，实现对电机的控制。本功能可以实现设备的调试和维修。

自动控制

通过工控机的监控和管理软件实现无人值守。软件功能可以无限扩充。

减速控制

电梯装置上升需要平层，下降一直到底层。安装减速开关，先减速再平层。故每层2

个检测点。底部需1个平层开关，2个检测开关。采用光电开关。

载车板两端采用先加速，再到位。故两端各2个检测开关，速度比较慢，采用机械限位开关。

检测点与控制点检测点分布

(1)停车入口

采用光电开关在车前部、后部和上部进行扫描检测。当有车辆停放不到位时，车就把光电关光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放到位后，系统才能正常工作。

共计输入点：12个光电检测器8个机械限位开关4个

当CHEF未遮挡，CHEL未遮挡时，说明短车，提示车主拉手刹离开车辆;当CHEF遮挡，CHEL未遮挡时，说明长车，提示车主拉手刹离开车辆;

当CHEF遮挡，CHEL遮挡时，说明车超长，提示车主将车倒出车位，无法存取。注2：当CHEH遮挡时，说明车超高，提示不能存请取车，按下存车按钮后直接将车送到出口。

注3：高度检测2用于区分高车和矮车，根据高度选择车位，无合适车位时，按下存车按钮后直接将车送到出口。

(2)载车板

共计输入点：30个光电检测器6个机械限位开关24个

(3)取车出口

共计输入点：4个机械限位开关4个

(4)旋转机构检测

共计输入点：4个机械限位开关4个

(5)升降机构位置检测

共计输入点：9个光电检测：9个